机械臂码垛

1、协作手机械臂码垛。一般有10公斤和20公斤两种类型，适合在食品、医药、电商等行业的装箱、码垛。

2、机械臂码垛机。50公斤-300公斤，适合用于食品、饮料、医药、电商、饮用水、家电等行业的装箱、码垛。编程操作简单，可对接MES系统，码垛完成后，缠绕膜包装机缠膜包装，实时打印贴标机将可识别条码贴在垛型上，无人叉车识别条形码进行入库工作。

机械臂码垛机器人工作年限一般在6-7年（每年需要保养一次）。

龙门式码垛

龙门式码垛是出现较早的码垛设备，龙门式码垛机可以分为多个工位工位码垛，通过XYZ轴移动来码垛，夹具可分为吸盘式，夹取式等 ，根据客户的产品来定制设计夹具，水平移栽，左右移栽，上下升降等一些机构组成的龙门式码垛机。

龙门式码垛工作年限在3-4年左右。